多自由度系统的各个质量是集中参数系统。这类系统的研究方法一般有精确建模法和等效动态模型法2种。精确法是分别对系统的每一个自由度用某种意义下的广义坐标来表示，机械支配系统动力学模型机械支配系统可视为多自由度组合系统。应用力学理论列出各自的动态方程，建立的系统动态方程组为一个高阶的非线性方程组，该方法难于求解且易呈现计算错误；等效动态模型法是精度充许的范围内，充沛考虑系统的主要特性，忽略系统主要因素，采用若干等效的集中环节去体现众多组合环节以取得整体建模精度要求。该方法能满足飞机支配系统动态性能评估的精度要求，且实现简单易行、计算结果可信，符合工程实际的需要。本文采用等效动态模型法进行机械支配系统动力学建模研究。杂结构进行等效和简化后的结构图，基本思想是将机械传动局部依照其运动特性进行集中、简化，考虑的环节有集中质量、刚度、阻尼、摩擦及间隙等因素。软式传动局部则按照前述的等效刚度方法处置。
完成对飞机的飞行状态的控制，长跨度机械支配系统动力学建模长跨度软式钢索支配系统与飞机自动驾驶仪系统交联。系统通过混合式传动机构（拉杆、摇臂等硬式传动机构串联扇形轮、钢索/滑轮装置等软式传动机构所组成）实现力和位移传递。驾驶员的支配力和支配位移作为控制输入通过前段传动杆系、钢索、液压助力器、后段杆系等来驱动舵面。支配系统中的载荷机构用于不可逆支配时提供驾驶员对舵面操纵力的间接感知。
